c, ku = 15, Tu = 4,5 с – время запаздывания, коэффициент усиления и постоянная времени технологического объекта управления с передаточной функцией Wu(s).
с, k01 = 3, T01 = 2 с – время запаздывания, коэффициент усиления и постоянная времени технологического объекта управления с передаточной функцией W01(s).
– степень колебательности;
, с – оптимальные настройки внутреннего вспомогательного ПИ-регулятора c передаточной функцией R1(s) получены по таблице 2 для апериодического переходного процесса.
Заданное значение вспомогательной технологической переменной в относительных единицах: yd1=1, заданное значение основной технологической переменной yd=(1 0,05).