Определение сил, действующих в зацеплении колес

При работе агрегата зубчатые пары передают вращающий момент. При этом в зацеплении зубчатых колес возникает нормальная сила, направленная по линии зацепления – общей нормали к рабочим поверхностям зубьев. Эта сила раскладывается по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Составляющие этой силы носят названия окружной F_t, радиальной F_r, осевой F_о, сил в зависимости от их направления по отношению к оси колеса.

Формулы для вычисления указанных сил приведены в , для цилиндрической косозубой передачи на с. 148, для конической – на с. 152, для червячной – на с. 252, 206.