Расчет усилия привода

Рассчитаем усилие привода по формуле:

,

где - удерживающий момент, определяемый по формуле:

,

где -сила контакта;

k - число точек контакта;

, -расстояния от точки поворота до точки контакта;

a=0,161 м

с=0,051 м

β - угол клина;

ρ- приведенный угол трения;

- коэффициент полезного действия.

=0,93; a =68⁰;

 

Тогда

 

Следовательно, усилие привода должно быть больше121 Н.

После обработки:

;

Определение напряжений на поверхностях контакта ЗУ с объектом манипулирования

Определяем напряжение на поверхностях контакта ЗУ с объектом манипулирования по формуле:

,

где N - сила действующая в месте контакта;

- приведенный модуль упругости;

l - ширина губки захвата;

- диаметр заготовки;

 

Из расчета видно, что губки имеют достаточный запас прочности.