Статика и динамика САР

К основным характеристикам САР относятся статика и дина­мика систем, переходные процессы, устойчивость, показатели качества регулирования.Линейные системы в статике и динамике описываются ли­нейными уравнениями. Такие системы подчиняются принципу суперпозиции, или независимости возмущений. Он заключается в том, что реакция системы на сумму входных воздействий равна сумме реакций на каждое из воздействий в отдельности, т.е. каж­дая входная величина системы создает свою составляющую вы­ходной величины независимо от изменения других входных величин. Это позволяет рассматривать поведение системы отдельно по каждому каналу.

Уравнение статики линейной системы имеет вид

Расчет линейных систем в статике состоит в определении об­щего коэффициента усиления по значениям отдельных её эле­ментов. Уравнение динамики линейной системы n-го порядка с одной входной и одной выходной величинами - это неоднородное ли­нейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффици­ентами