1. Найти частотные характеристики системы.
1.
2.
3.
4. Т1Хвых +
5. + +Т3Хвых=кХвх
6. +Т2Хвых=к
7.
8. =кХвх
9. +Т2Хвых=кХвх
10. Т1 + Хвых=к
2.Определить вид звена. Построить АФХ.
1.
2.
3. 0.02 = Хвх
4. 6 + 5 + Хвых = 2Хвх
5. 0.02 +Хвых = Хвх
6. Хвых = 17
7. 5 + Хвых = 3Хвх
8. Хвых =
9. 0.04 + 0.1 +Хвых = 3Хвх
10. 7 + Хвых = 2Хвх
3.Определить передаточную функцию системы.
|
Хвх Хвых
1.
2.
3.
4.
5.
|
|
|
|
6.
7.
8.
9.
10.
4.Исследовать на устойчивость систему задания 3.
1. По критерию Гурвица.
2. По критерию Михайлова.
3. По критерию Найквиста.
5.Устройство и работа:
1. Регулятор ПР1.5
2. Устройство ПФ2.1
3. Регулятор ПР2.8
4. Регулятор ПР3.31
5. Регулятор ПР3.35
6. Регулирующий блок РБИ.
7. Регулирующий блок РБА.
8. Регулирующий блок Р.21
9. Регулятор Р.25
10. Регулятор «Протар»