Разработка функциональной схемы устройства

Зная серию выбранного микроконтроллера и функции, которые он должен выполнять, составим функциональную схему (Рис.2.6).

Рисунок 2.6 – Функциональная схема солнечных часов

Условные обозначения на функциональной схеме (Рисунок 2.6):

ДВ – двигатель;

ЛУ – лазерная указка;

УПТ- усилитель постоянного тока;

ИП- источник питания +5В;

КР – кварцевый резонатор;

S1-S3 – кнопки управления и регулировки.

Разработка алгоритма управления

Блок-схема алгоритма, управления двигателем солнечных часов представлена на рисунке 2.7.

Согласно блок схеме, в начале программы выполняется установка состояния портов, а также указывается вектор прерывания, который имеет две ветви:

• вектор RESET переходит при сбросе программы в начальное состояние;

• вектор INTO активизируется при нажатии кнопки "START/STOP".

Активным уровнем INTO считается нулевое состояние на выводе РВ6 микроконтроллера. Активный уровень задается программой и во время сброса не активизируется. В случае активизации INTO вызывается подпрограмма обработки вектора прерывания, которая запрещает прерывание и проверяет длительность нажатия кнопки. При выходе из подпрограммы обработки вектора прерывания разрешается общее прерывание.