Регулировочные характеристики НР–ВП

Построение регулировочной характеристики НР–ВП U_вх.у. = f (U_у) осуществляется графоаналитическим методом в четвертом квадранте графика. Производится аппроксимация регулировочной характеристики ВП Е_d = f (U_у) двумя прямыми линиями. Затем аппроксимированная характеристика ВП переносится во второй квадрант графика. На уровне точки излома аппроксимированной характеристики ВП определяем напряжение управления излома U_у.и

1. Строится желаемая прямая регулировочной характеристики в первом квадранте графика по двум точкам (0; 0) и (U_do; U_у = 10 В).

2. В четвертом квадранте по точкам, как и регулировочная характеристика ВП, строится требуемая выходная характеристика нелинейного регулятора

U_вх.у. = f (U_у)

3. На уровне точки излома характеристики НР определяем входное напряжение управления излома U_вх.и

Определение коэффициента усиления ВП в точке номинального режима

После отыскания регулировочной характеристики ВП Е_d = f (U_у) на ней в точке номинального режима U_я.н. проводится касательная к графику. Коэффициент усиления ВП в этой точке численно равен тангенсу угла наклона касательной к оси U_вх.у .