Расчет электроприводов механизмов подъема груза и поворота крана, выбор электродвигателей и их Проверка

Построение циклограммы

Для определения ПВ электродвигателей грейферных лебёдок в зависимости от рода груза и условий переработки, механизма поворота и механизма изменения вылета строится циклограмма. Циклограмма представляет собою систему графиков, показывающих длительность и последовательность операций, входящих в цикл работы крана. По данным циклограммы определяется продолжительность цикла и, как указывалось, ПВ отдельных двигателей.

Циклограммы, используемые для определения длительности отдельных операций, цикла в целом и ПВ электродвигателей крана, строятся, как правило, для наиболее тяжелых вариантов погрузочно-разгрузочных работ.

Цикл работы крана, перегружающего сыпучий материал (уголь, руду, песок, щебень, соль и т.п.), состоит из ряда операций, последовательно или одновременно выполняемых грузовыми (грейферными) лебедками и механизмами поворота и изменения вылета стрелы. В обычных условиях электроприводы передвижения крана не участвуют непосредственно в цикле перегрузки и используются лишь для установочных операций, когда процесс перегрузки материала прекращён.

Длительность протекания операций зависит от скорости рабочих движений, продолжительности пуска и торможения электродвигателей, пути перемещения и типа грейфера.

Наиболее удобным видом циклограммы являются зависимости скорости (в относительных единицах) перемещения груза от времени, которые строятся отдельно для каждого электродвигателя крана.

Графики скорости (линейной или угловой) удобно изображать в виде трапеций, являющихся упрощенным представлением реальных скоростных графиков.