Сборка сопряжений по цилиндрическим поверхностям с гарантированным натягом

Ее применяют для деталей тех же классов, что и при сборке с гарантированным зазором. Характерные особенности данного вида сборки:

1. обязательность наличия заходных фасок.

2. точное направление деталей при сборке.

3. |необходимость приложения значительных осевых усилий запрессовки.

Для автоматической сборки сопряжений с гарантированным натягом наиболее применимо исполнительное устройство типа 3 (рис. 3), так как оно обеспечивает компенсацию возможного смещения осей и направление запрессовываемой детали.

Предварительно по заданной посадке рассчитывают усилие запрессовки, а по нему выбирают усилие (т или кН) прессующего устройства с учетом' коэффициента запаса, величину которого рекомендуется брать равной 1,5.

Контролируют качество запрессовки в процессе автоматической сборки следующими способами.

1. По усилию запрессовки. В этом случае используют датчики давления масла, установленные на напорной полости прессующего гидроцилиндра или тензодатчики на штоке этого цилиндра.

2. По продолжительности запрессовки.

3. По количеству ударных импульсов.

В этом случае для заданной посадки предварительно устанавливают минимальное и максимальное усилие запрессовки или наименьшее и наибольшее количество ударных импульсов.

Заданное качество соединений при автоматической сборке чаще всего обеспечивается предварительным (обычно 100%) контролем размеров сопрягаемых деталей.

 

Автоматизация сборки резьбовых соединений

Резьбовые соединения (PC) распространены, но трудоемкость их сборки относительно велика (может достигать 30% от трудоемкости сборки всего изделия). Процесс сборки PC состоит из:

- на сборочную позицию устанавливают и взаимно ориентируют сопрягаемые детали;

- подают и завинчивают резьбовые крепежные детали.

Завинчивание включает три этапа:

- наживление резьбовых деталей, завертывание их на часть резьбы и затяжку с заданным моментом.

Наживление резьбовых деталей представляет наибольшую трудность при автоматической сборке.

Важное значение при автоматической сборке имеет технологичность конструкций резьбовых деталей. Вид PC оказывает большое влияние на возможности автоматической сборки.

К PC относятся соединения болтовые, соединения при помощи резьбовых шпилек и соединения винтовые.

Наиболее проста автоматическая сборка винтовых соединений. Возможности автоматической сборки зависят от конструктивной формы резьбовых деталей. Удобные головки с винтовыми гранями и головки винтов со шпицем.

В настоящее время применяются следующие основные схемы сборки резьбовых соединений в автоматизированном и смешанном циклах:

- до М6 - наживление, завертывание, затяжка крепежных деталей с заданным размером.
Всю сборку осуществляют на одно- и двух шпиндельных установках автоматического или
полуавтоматического типов;

- М8 – M16 - наживление и завертывание крепежных деталей до некоторого момента на одно- и двух-шпиндельных установках с последующей подачей изделий на многошпиндельную установку для одновременного завертывания и затяжки крепежа;

- более M14 - ручное наживление деталей с последовательной передачей узла на
многошпиндельную установку для одновременного завертывания и затяжки крепежных
деталей с заданным методам.

Автоматизация сборки соединений методом пластического

Деформирования

Такая сборка соединенных деталей широко распространена. Деформации подвергается одна, реже две из деталей, выполняемые из ленты, трубы, полосы или проволоки. Обычно они имеют в месте сопряжения тонкие стенки.

На практике нашли применение следующие схемы сборки:

1. Вальцевание роликовой вальцовкой для получения плотного и герметичного соединения трубы с сопряженной деталью.

2. Отбортовка роликовой вальцовкой или обжимкой на прессе для прочного соединения втулки с листовой деталью.

3. Завальцовывание роликовой вальцовкой.

4. Дорнование втулки шариком или оправкой для повышения плотности ее посадки в отверстии.

5. Отгибка для плотного скрепления соединяемых деталей.

6. Соединение деталей скручиванием выступающих элементов.

7. Соединение листовых деталей в фальц.

8. Кернение деталей.

Схемы сборки См. Корсаков, стр. 246.

Такие соединения удобны для автом. сборки. В них нет спец. скрепляющих деталей. Соединения выполняются простыми по кинематике движениями инструмента. Соединения выполняют высокопроизводительные и надежные сборочные автоматы. Качество соединения обеспечивается в процессе сборки путем установления контроля за режимами работы оборудования.

 

Автоматизация сборки соединений заклепками

См. Корсаков, стр. 239

Автоматическая пайка

См. Корсаков, стр. 247

Автоматизация склеивания деталей

Основные этапы:

- очистка и тщательное обеззараживание оклеиваемых изделий;

- нанесение слоя клея;

- соединение деталей с их точной фиксацией друг относительно друга;

- полимеризация клея с прижатием деталей или без него.

Очистку производят стальными щетками. Травление происходит в банках. Обезжирить - в банках с органическим растворителем или горячими щелочными растворами. Затем ополаскивают и сушат горячим воздухом. Для этих операций используют непрерывно действующий конвейер или подвижную емкость для деталей.

Нанесение клея выполняется методом пульверизации или окунанием.

Мало удобны для нанесения клея поверхности, выполненные в трудно доступных местах, а также поверхности, расположенные на разных уровнях.

Недостаток сборки: трудность их контроля и продолжительный период полимеризации клея. Не решен вопрос качества изделий. Основные дефекты - плохая очистка и не проклеивание на отдельных участках поверхности.