Структурные преобразования нелинейных систем

Рис. 4.18.

Рис. 4.17.

Рис. 4.16.

Рис. 4.15.

Рис. 4.14.

Рис. 4.13.

Рис.4.12.

Рис. 4.11.

Рис. 4.10.

Рис. 4.9.

Рис. 4.8.

2. Трехпозиционное реле или реле с зоной нечувствительностью

3. Двухпозиционное реле с гистерезисом

4. Трехпозиционное реле с гистерезисом

5. Нелинейность типа насыщения

6. Нелинейность типа насыщения с зоной нечувствительности

7. Усилитель с переменным коэффициентом усиления

8. Типа «идеальный диод»

9. Типа «модуль»

10. Типа «зазор»

11. Петля гистерезиса

Структурные схемы нелинейных систем содержат линейные элементы и нелинейные элементы. Поскольку параметры нелинейных элементов зависят от величины входного сигнала и начальных условий, то в нелинейных системах не выполняется принцип суперпозиции и коммутативности, т. е. при структурных преобразованиях нелинейной системы в общем случае нельзя переносить узлы, сумматоры и звенья через нелинейные звенья. К линейным участкам схемы можно применять все правила преобразований. Нелинейные звенья, соединенные последовательно, параллельно и встречно-параллельно (с обратной связью) можно объединять в одно звено по следующим правилам.

1. Последовательное соединение двух нелинейных звеньев.