Коррекция систем.
Цель коррекции САУ заключается в том, чтобы удовлетворить требованиям по устойчивости и показателям качества переходных процессов. Достигают двумя способами.
Первый – изменением параметров системы. С изменением параметров меняются коэффициенты уравнений и частотные характеристики, а значит и качество процесса. Но результат удается получить не всегда и тогда применяют второй способ.
Второй способ – это изменение структуры системы путем включения дополнительных звеньев, которые называют корректирующими устройствами.
Основные виды коррекции следующие.
Рассмотрим схему на рис. 7.5.
![](https://ok-t.ru/studopediaru/baza2/1958858133046.files/image1370.gif)
К1 КК К3
![]() |
Рис. 7.5.
Для замкнутой системы из последовательно соединенных звеньев необходимо получить заданного вида передаточную функцию. Для этого между звеньями K 1(p) и K 3(p) включается корректирующее звено KK (p). Надо найти его передаточную функцию.
Заданная передаточная функция замкнутой системы выражается через передаточную функцию разомкнутой системы формулой
.
Передаточная функция разомкнутой системы содержит в себе передаточную функцию корректирующего звена:
.
Передаточные функции K 1(p) и K 3(p) известны. Введем K 1(p), KK (p), K 3(p) в и разрешим относительно KK (p):
.
Теоретическое выражение найдено. После этого решается задача физической реализации корректирующего устройства с передаточной функцией KK (p).