Формулы преобразования координат
Возьмем на плоскости две аффинные системы координат и . Первую назовем старой, вторую - новой. Пусть М – произвольная точка плоскости, которая в старой системе имеет координаты х,у, а в новой системе - координаты (рис. 39).
Пусть направленный угол . Приведем векторы и к общему началу О (рис. 44).