задания движения
Воспользуемся уравнением связи векторного и координатного способов задания движения
.
И возьмем от него вторую производную
,
. (15)
В уравнении (15) при единичных векторах стоят проекции вектора ускорения на координатные оси
. (16)
Проекции ускорения на координатные оси определяются как первые производные по времени от проекций скорости или как вторые производные от соответствующих координат по времени.
Модуль и направление вектора ускорения можно найти по следующим выражениям
, (17)
, , . (18)