1. Работа момента силы MZ относительно оси равна произведению момента на угол поворота j тела относительно оси
. (89)
2. Сумма работ внутренних сил абсолютно твердого тела (недеформируемого) всегда равна нулю.
3. Работа момента трения качения .
,
где d - коэффициент трения качения;
R – радиус цилиндра;
s – длина дуги, равная отрезку пути, пройденного центром масс C вдоль поверхности;
j - угол поворота осей цилиндра в процессе движения;
N – нормальная реакция поверхности;
P – сила тяжести;
Fтр – сила трения скольжения.