Я пара – своеобразно измененные конечности приспособлены к хватанию – клешни

Пятые – восьмые пары – типичные ходильные ноги. Они одноветвисты.

В состав брюшка входит 6 сегментов. Брюшные конечностиу многих вообще отсутствуют. У высших – сохранена двуветвистость, у некоторых – снабжены жабрами.

У речного рака– брюшные ножки – плеоподы – у самцов изменены. Их 1 и 2 пары представляют собой совокупительный аппарат. У самок – 1 пара – рудиментарна.

2-5 пары у самок и 3-5 пары у самцов – плавательного типа. Они двуветвисты и состоят из немногих члеников, обильно покрытых волосками. К этим ножкам у самок прикреплены отложенные икринки, которые они вынашивают, а затем на ножках самки некоторое время держатся вылупившиеся рачки.

6-я пара – уроподы – у речного рака – обе ветви ножек превращены в плоские плавательные лопасти, которые вместе с плоским последним члеником брюшка – тельсоном – образуют веерообразный плавательный аппарат.

Заканчивается брюшко анальной лопастью или тельсоном, несущим анальное отверстие. У примитивных – на тельсоне расположены парные придатки, которые образовывают вилочку.