Кинематические соотношения в передаточных механизмах

Особенности каждой передачи и ее применение определяются мощностью на ведущем и ведомом валах Р₁ и Р₂ и угловыми скоростями на них ω₁ и ω₂.

Этих двух характеристик достаточно для выполнения проектного расчета любой передачи.

По данным характеристикам рассчитываются:

- механический КПД

η=Р₂ / Р₁ , (5.1)

для многоступенчатых передач общий КПД равен произведению КПД отдельных ступеней или кинематических пар.

η _общ = η₁ η₂ η₃… η_n, (5.2)

- окружная скорость ведущего и ведомого звена

V= ωd / 2, (5.3)

- окружная сила

F_t=P / V=2M / d, (5.4)

где, P – мощность Вт;

V – окружная скорость м/с;

M - вращающий момент;

d – диаметр колеса.

M = P / ω=(F_{t ·}d) / 2, (5.5)

Вращающий момент ведущего вала М₁ является моментом движущих сил, его направление совпадает с направлением вращающего вала. Момент М₂ ведомого вала (момент сил сопротивления) направлен противоположно вращению ведомого вала.

- передаточное отношение i, передаточное число U

U=ω₁ / ω₂=d₂ / d₁ , (5.6)

В редукторе U>1, в мультипликаторе U <1.

Для многоступенчатой передачи

U_общ=U_1·U₂…U_n, (5.7)

где, U₁ U₂ U_n – передаточные числа каждой ступени.