Невырожденной называется квадратная матрица, определитель которой не равен нулю. Квадратная матрица называется вырожденной, если ее определитель равен нулю.
Квадратная матрица называется обратной к невырожденной матрице , если , где - это единичная матрица соответствующего порядка.