Относительным покоем жидкости называется состояние, при котором она неподвижна относительно стенок заключающего ее и движущегося с постоянным ускорением сосуда. При этом жидкость перемещается с сосудом как единое целое.
В случае относительного покоя на частицы жидкости массой dm действуют две массовые силы: сила тяжести d = gdm и сила инерции переносного движения (— dm), где — ускорение переносного движения.
При равномерном прямолинейном движении сосуда силы инерции переносного движения отсутствуют, и условия относительного равновесия совпадают с условиями равновесия жидкости в неподвижном сосуде.