Запястный сустав - articulatio carpi - сложный, одноосный. Образован дистальным концом костей предплечья, двумя рядами костей запястья и проксимальным концом костей пясти. Он состоит из трех суставов: запястно-предплечевого - articulatio radiocarpea;
межзапястного - articulatio intercarpea;
запястно-пястного - articulatio carpo-meta-carpea.
Движение в нём возможно в виде сгибания и разгибания по оси, лежащей в каждом суставе горизонтально.
Связочный аппарат сустава:
1. Капсула суставa - capsula articularis - прикрепляется ко всем костям сустава. Она образует три полости; проксимальную, среднюю и дистальную.
2. Боковые связки - ligamentum collaterale laterale et mediale - разделяются на длинные и короткие longus et brevis - идут от локтевой и лучевой костей к костям запястья и пясти.
3. Межкостные связки – ligg. intercarpea - лежат между соседними костями.
4. Межрядовые дорсальные связки – ligg. carpo-metacarpea - у всех животных имеются только в запястно-пястном суставе - между отдельными костями дистального ряда запястья и соответствующими пястными костями.
5. Запястная пальмарная общая связка – lig. carpi palmare commune - представляет собой мощное утолщение капсулы сустава.
6. Связки добавочной запястной кости.