1) Что такое возможное перемещение точки и системы?
2) Обобщенные координаты, обобщенные скорости и обобщенные силы механической системы.
3) Как записываются уравнения Лагранжа в случае системы, число степеней которой равно ?
4) Уравнение Лагранжа как алгоритм получения уравнений движения механической системы. Как с помощью этих уравнений могут быть получены дифференциальные уравнения относительно обобщенных координат?