Лемма Пуансо. Действие силы на твердое тело не изменится, если перенести эту силу параллельно своему первоначальному положению в любую точку тела, приложив при этом к телу пару с моментом, равным моменту исходной силы относительно этой точки.
Доказательство:
Пусть сила
приложена к телу, в некоторой его точке А (рис. 3.8). Приложим в произвольной точке О параллельно направлению линии действия силы
две силы
и
, равные по модулю силе
и направленные в противоположные стороны. Полученная система сил {
,
,
} <=>
. Эту систему сил можно считать состоящей из силы
, полученной параллельным переносом силы
в точку О, и пары (
,
), называемой присоединенной парой с моментом равным моменту силы
относительно точки О.
Рис. 3.8