Объект управления – это устройство, установка или процесс, подлежащие управлению.
На рисунке показана общая структурная схема системы управления.
УУ - устройство управления;
ОУ - объект управления;
- задающий сигнал, определяющий цель управления;
- внешние возмущения (помехи), которые действуют на ОУ;
- внешние возмущения (помехи), которые действуют на УУ.
Ф – функциональный преобразователь, связывающий координаты системы с выходной величиной , в частном случае = .
ФОС – функциональный преобразователь в цепи обратной связи.
Системы, у которых управляющий сигнал формируется без участия выходной величины, называются разомкнутыми системами.