Основные соединения элементарных звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединения. Встречно-параллельным называется соединения с обратной связью.
В ТАУ для схематического изображения изучаемого объекта используются следующие схемы.
Структурная (алгоритмическая) схема.
Структурной (алгоритмической) схемой называется изображение системы автоматического регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связи между ними и их передаточных функций.
Функциональная схема.
На функциональной схеме вместо передаточных функций указываются конкретные элементы, входящие в систему автоматического регулирования. В данном случае это усилитель, двигатель, измерительный преобразователь.
Прежде чем перейти к рассмотрению перечисленных соединений, сделаем следующие допущения: