помеха, действующая на вход структуры, лишающая систему части информации о цели управления,
помеха, действующая в цепи ОС, лишающая систему части информации о действительном состоянии системы.
помеха, действующая в тракте прямой передачи сигнала, может подавляться.
Пусть , тогда
Следовательно, помехи не подавляются, а подавляется в раз, причем тем эффективней, чем больше , т.е. чем ближе расположена к выходу системы.
Ключевые термины и понятия.
Замкнутая система. Система с обратной связью, в которой производится измерение выходного сигнала, сравнение его с желаемым значением и образование сигнала ошибки, воздействующего на исполнительное устройство.