Задача 4.1. К ободу однородного диска радиусом R = 0,2 м приложена касательная сила F = 98,1 Н. При вращении на диск действует момент сил трения МТР = 98,1 Нм. Найти массу m дисков, если известно, что диск вращается с угловым ускорением e = 100 рад/с2.
Дано: R = 0,2 м F = 98,1 Н МТР = 98,1 Н∙м e = 100 рад/с2 | Решение: 1. Рисунок к задаче 4.1. |
Найти: m -? |
2.Уравнение вращательного движения диска в векторной форме согласно (4.7):
3.Выберем ось Х в направлении вектора углового ускорения (на нас, перпендикулярно плоскости чертежа).
4. ОХ:
5. Момент инерции диска: J= 1/2 mR2; MF = F R.
6. Решая полученную систему уравнений:
можно получить:
Вычисления производим в Международной системе единиц СИ:
Ответ: 7,36 кг.
Задача 4.2. Две гири с массами m1 = 2 кг и m2 = 1 кг соединены нитью, перекинутой через блок масcой m = 1 кг. Найти ускорение а, с которыми движутся гири, и силы натяжения Т1 И Т2 нитей, к которым подвешены гири. Блок считать однородным диском. Трением пренебречь.
Дано: m1 = 2 кг m2 = 1 кг m = 1 кг | Решение: 1. Рисунок к задаче 4.2. |
Найти: а -? Т1 -? Т2 -? |
2. Запишем в векторной форме уравнения поступательного движения первой и второй гири:
|
|
и уравнение вращательного движения диска:
- момент силы натяжения нити Т1, - момент силы натяжения нити Т2.
3.Спроектируем первые два уравнения на ось ОХ, а последнее на ось ОУ и добавим уравнение кинематической связи.
4. Решая полученную систему уравнений:
можно получить: Т1 = m1(g - a); T2 = m2g(g + a);
Вычисления делаем в Международной системе единиц СИ:
Ответ: 2,8 м/с2; 14 Н; 12,6 Н.