Из векторной алгебры

F = F_x i + F_y j + F_z k

dr = dx×i + dy×j + dz×k

8.2.5. Основные формулы ЭЛЕМЕНТАРНОЙ работы силы

dA_F = F×dr - скалярное произведении векторов

dA_F = F×ds cos(F, V) - основная для решения задач

точки

приложения силы

где F – модуль силы;

ds, V – модуль перемещения и скорость точки приложения силы.

dA_F = F_τ×ds – через проекцию силы на касательную

где F_τ – проекция силы на касательную

dA_F = F_x dx + F_y dy + F_z dz – аналитическая. формула работа силы

где F_x, F_y, F_z- проекции силы на оси декартовых

координат;

dx, dy, dz- элементарные изменения координат точки приложения силы.