2015-06-28
471
1.З початку визначають вигляд бажаного перехідного процесу.
2. Далі слід вибрати бажане характеристичне рівняння з наперед заданими коефіцієнтами:
.
3. Наступним кроком визначають характеристичне рівняння структурної схеми об’єкту керування: 
,
де 
коефіцієнти, що пов’язані з параметрами системи.
4. Записують систему алгебраїчних рівнянь, дорівнюючи коефіцієнти рівнянь при однакових ступенях оператора Лапласа 
:
.
|
характеристичні поліноми моделі Бесселя набувають форми запису, що наведена у таблиці 1, а моделі Баттерворта та біноміального розподілення коренів у таблицях 2,3 відповідно.
Таблиця 1
| порядок поліному | Поліном |
| |
| |
|
Вид перехідних процесів для біноміального розподілення коренів при умові, що порядок поліному не перевищує 4 наведено на рис.5, а для моделей Баттервора та Бесселя на рис. 6, 7 відповідно. Розв’язуючи систему відносно параметрів регулятора, отримують коефіцієнти, які забезпеячують наперед задані перехідні процеси.
|
|
|
 |
