Лабораторна робота №2

«Оптимізація контуру струму за технічним оптимумом»

ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ

1. Виконати синтез регулятору струму за умови наявності неодиничного зворотного зв’язку.

2. Розробити й реалізавати математичну модель контуру струму в «Simulink».

3. Дослідити реакцію оптимізованого контуру струму на ступінчастий керуючий вплив амплітудою 10 вольт поданий на вхід регулятору струму.

4. Роздрукувати в єдиних вісях координат перехідний процес за струмом в оптимізованому контурі струму й перехідний процес за струмом в розімкненому контурі без регулятора (п. 6 лабораторної роботи №1). Виконати порівняльний аналіз перехідних процесів.

5. Дослідити вплив коефіцієнту зворотного зв’язку на перехідний процес за струмом (порівняти результати лабораторних робіт №1 й №2).

ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ