2015-07-03
464
Виды соревнований (все соревнования проводятся без внешнего управления, по программе, заложенной в робота):
l Езда по траектории – следование по линии на время
l Лабиринт – прохождение на время
l Сумо – выталкивание робота противника из круга
l Кегельринг – выталкивание кегль из круга
l Биатлон – езда на скорость и стрельба по мишеням
l Футбол роботов
Компоненты:
l контроллер Arduino Nano
l основание робота с моторами и колесами
l напечатанные на 3D принтере или изготовленные иным способом элементы корпуса
l драйвер двигателей на L298N
l ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
l цифровой датчик освещенности BH1750
l ИК приемник – микросхема TSOP
l Ni-MH аккумуляторы (6шт. АА) и их держатель
l DC-DC преобразователь MC34063
l Bluetooth модуль для связи с компьютером или смартфоном
l для коммутационной печатной платы: фольгированный текстолит, разъемы Female 2.54 и Male 2.54, клеммники
