Крутящий момент на валу гидромотора

М_м = (G+G_м)*g*f* r_тр / (i _ред * η_ред ),

где: i _ред, η_ред – передаточное число и кпд редуктора привода гидромотора; в нашем случае i _ред = 250; η_ред = 0,9;

g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с²

f – коэффициент трения в подшипнике и зубчатой передаче опорно-поворотного устройства (ОПУ) платформы; f = 0,04 …0,06;

r_{тр –} радиальная координата силы трения (радиус трения), в среднем для ОПУ кранового типа r_тр = 0,5 м.

М_м = (300+1600)*9,81*0,05*0,5/(250 * 0,9) = 2,07 Н*м.

Давление в гидромоторе

p_{м =} (М_м π/30)/ Q_м,

Q_м - рабочий объём гидромотора.

p_м = (2,07*3,14/30)/(210*10^-6 ) = 928 Па

Давление насоса

p_н = (p_ц1 + p_ц2 + p_ц3 + p_м) / η,

η – общий кпд гидропривода; η= 0,7.

p_{н =} (0,85+2,92+0,000928)/0,7 = 5,39 МПа

Крутящий момент на валу ДВС при одновременной работе механизмов подъёмника

М_дв = (30/π) p_н Q_н /(i_н * η_н,),

где Q_н, i_н , η_н,,- рабочий объём насоса, передаточное отношение и кпд коробки отбора мощности привода насоса; η_н, = 0,85.

М_дв = (30/3,14)*5,39* 10⁶ *100 *10^-6/(1,2* 0,85) = 5048,7 Н*м.

Производительность насоса

q_н = Q_н n_н,

Q_н, n_н – рабочий объём и частота вращения вала насоса, мин^-1, n_н = n_дв / i_н = 2000/1,2 = 1667 мин^-1 ,

q_н = 100* 10^{-6 *} 1667 = 0,167 м³ /мин = 167 л/мин.