2015-07-14
351
Построение кинематической схемы механизма компрессора:
Масштабный коэффициент длины:
2. Определение скоростей звеньев с помощью плана скоростей.
Линейная скорость точки А, направленная из точки А перпендикулярно радиусу ОА в сторону вращения звена 1:
Масштабный коэффициент плана скоростей определим, проведя параллельно оси компрессора ОВ луч с началом в точке PV равный 100 мм:
Скорость точки В в сложном движении шатуна, направленная из точки В в сторону движения точки А:
, т.к. VA и VB параллельны. VBA = 0 → скорость центра масс звена 2 VS2 тоже равна 4.71 м/с и 
. Аналогичным образом значения скоростей точек C, D, S4 равны 4.71 м/с, но их векторы противоположно направлены векторам скоростей точек A, B, S2 из полюса плана скоростей.
Угловые скорости звеньев 2 и 4 равны нулю, т.к. VBA = 0
На основании выполненных расчётов линейных и угловых скоростей строим план скоростей, представленный на рисунке 1.
3. Построение плана ускорений.
Ускорение точки, направленное перпендикулярно скорости точки А в сторону центра, равно центростремительному ускорению точки А, т.к. кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, аАt=0.:
|
|
|
Масштабный коэффициент плана ускорений определим, проведя параллельно шатуну ОА луч с началом в точке PА равный 100 мм:
Скорость точки В в сложном движении шатуна, направленная из точки В в сторону движения точки А:
;
Тангенциальное ускорение точки B относительно А направлено перпендикулярно шатуну АВ, но в 4-ом положении шатуна (положение 4 – частный случай) оно направлено параллельно шатуну АВ и значение его равняется:
Ускорение точки В равняется:
Из полюса плана ускорений проводим луч до точки S2, лежащей на отрезке а’в’. Расстояние а’s2 равняется:
0,32 * 83 = 26.56 мм.
Следовательно, ускорение центра масс равняется:
Аналогично значения ускорений точек C, D, S4 равны соответственно значениям ускорений точек А, В, S2, но их векторы противоположно направлены из полюса плана ускорений.
Угловые ускорения звеньев 2 и 4:
Вывод: очевидно, что звено 1 движется равномерно (по условию), звенья 2 и 4 поступательно, звенья 3 и 5 замедленно.
