2015-09-07
303
Для оцінки стійкості системи будується матриця Гурвіца з коефіцієнтами характеристичного рівняння.
По діагоналі заповнюємо таблицю, починаючи з a1. У верхній половині вписуємо коефіцієнти, які зростають, а нижче діагоналі – з індексами, що спадають.
Для того, щоб система була стійкою необхідно і достатньо, щоб всі визначники матриці Гурвіца були додатні.
1. 
(характеристичне рівняння)
a0>0 D1=a0>0
2. 
(характеристичне рівняння)
a0>0 D1=a1>0
3. 
(характеристичне рівняння)
4. 
(характеристичне рівняння)
Недоліком критерію Гурвіца є складність обчислень для визначників високого порядку.
2.18. Частотні критерії стійкості
