Моментом сили відносно точки О називається вектор, прикладений у точці О, рівний за модулем добуткові модуля сили та її плеча і направлений по перпендикуляру до площини ОАВ, яка проходить через лінію дії сили і точку О в той бік, звідки видно, що обертання тіла відбувається проти ходу годинникової стрілки (див. рис. 4.2):
(4.4)
З формули (4.4) витікає, що момент сили відносно точки дорівнює векторному добутку радіуса-вектора точки прикладання сили та вектора сили.