Кут і конус тертя

Нехай тверде тіло під дією активної сили знаходиться на шорсткій поверхні (рис. 5.1). Сила тертя досягає свого максимального значення

Повна реакція утворює з нормальною реакцією кут .

Найбільший кут між повною реакцією і нормальною називають кутом тертя.

З рис. 5.1 маємо:

(5.5)

Конусом тертя називають конус, описаний повною реакцією , побудованою на максимальній силі тертя, навколо напрямку нормальної реакції .