Розрахунок кінематики кривошипно-шатунного механізму зводиться до визначення шляху, швидкості і прискорення поршня. При цьому вважається, що колінчастий вал обертається з сталою кутовою швидкістю . Це припущення дозволяє розглядати всі кінематичні величини у вигляді функціональної залежності від кута повороту колінчастого валу a, який при = const пропорційний часу.
Кінематичний розрахунок у курсовому проекті виконується для номінального швидкісного режиму роботи двигуна.
Переміщення поршня в залежності від кута повороту валу двигуна з центральним кривошипно-шатунним механізмом (рис. 4.1) визначається за формулою
, (97)
де R – радіус кривошипа, м;
- відношення радіуса кривошипа до довжини шатуна, для автомобільних двигунів l ш =0,23…0,30;
a - кут повороту кривошипа, що відраховується від осі циліндра в напрямку обертання колінчастого валу.
Рис. 4.1 Схема центрального кривошипно-шатунного механізму