Кинетостатический анализ механизма

Целью силового анализа является определение сил, действующих на звенья механизма, реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы. В курсовом проекте задачи силового расчета решается в первом приближении, предполагая, что трение в кинематических парах отсутствует.

Определение сил, действующих на звенья механизма

Сила тяжести звеньев:

Механизм приводится в движение двигателем. Рабочее звено - 6. Сила полезного сопротивления Q приложена в точке Н коромысла 6.

Сила сопротивления перемещению ползуна, направленная в противоположную сторону скорости V_Н. (см. табл. 2.1):

Q  = 6000 H. (т.к. слишком большой масштаб для построения силы в 600кН)

Величины сил инерции:

Ф_ИОА= m _ОА∙ a_SОА = 20∙5 =100 H,

Ф_ИАВ= m _АВ∙ a_SАВ = 160∙11,5 =1840 H,

Ф_{И BCD} = m_BCD ∙ a_SBCD = 140∙9,45 = 1323 H,

Ф_{И ED} = m_ED ∙ a_SED = 240∙12,3 = 2952 H,

Ф_{И FH} = m_FH ∙ a_SFH = 250∙7,13 = 1782,5 H.

Эти силы прикладываем к центрам тяжести соответствующих звеньев и направляем в сторону, противоположную вектору ускорения центра тяжести.

Моменты от сил инерции звеньев:

M _ИОА = I_SOA ∙ε_OA = 0, т.к. ε_OA = 0