Силовой расчет входного звена механизма

 

Для определения реакции R ₁₂ кинематической паре, образованной входным звеном со стойкой, необходимо привести в равновесие все силы, действующие на это звено с учетом уравновешивающей силы. Уравновешивающая сила является реальной внешней силой, которая представляет собой действие привода на в звено ОА.

Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно точки О всех сил, действующих на звено 2:

Откуда

Для определения численного значения R ₁₂ строим план сил в масштабе согласно векторному уравнению

Результаты силового расчета с использованием планов сил указаны в табл. 2.4.

 

Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

 

    Для нахождения уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского строится план скоростей, в соответствующие точки которого переносятся все силы (внешние и силы инерции), предварительно повернутые в одном направлении на угол 90⁰.

 Моменты сил инерции заменяем парами сил:

 

Рассматривая план скоростей как жесткий рычаг, который находится в равновесии, определим сумму моментов всех сил относительно его полюса:

Откуда

Таблица2. 4

Реакции в кинематических парах рычажного механизма для положения 2, Н.

 

R12	R23,	R34	R45	R56	R06	FУР
9025	5949	14103	2735	4969,6	15941	3671,8

 По методу Н.Е.Жуковского F_УР =3776,54  H  (погрешность от определения величины уравновешивающей силы различными методами составляет 2,8 %).

Библиографический список

1. Теория механизмов и машин: методические указания по выполнению курсового проекта /под ред. В.И. Соколовского. Свердловск.: УПИ, 1978. Ч. I. 16 с.

2. Теория механизмов и машин: методические указания по выполнению курсового проекта/ под ред. В.И.Соколовского - Свердловск.: УПИ, 1978.Ч. 2. 16 с.

3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /под ред.

 А.С. Кореняко. Киев.: Вища школа, 1970. 332 с.

4. Теория механизмов и механика машин /под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998. 496 с.

5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. С.А. Попов, Т.А. Тимофеев. М.: Высш. шк., 1998. 351 с.