Вычислитель на основе микроконтроллера выполняет следующие операции: - прием и обработка информации задающего воздействия, анодного напряжения; - реализация закона управления; - реализация сигнала ШИМ. На рис. 3.6 представлен упрощенный алгоритм операций вычислителя. Управление мультиплексора выполнен через V – разрешение работы мультиплексора и S0, S1 - адреса входов, которые коммутируются с выходом. Сигнал готовности АЦП к операции ГОТОВО на порт P1 микроконтроллера делается от управления микроконтроллера (старт) через сигнал СТАРТ. После этого информация с АЦП переводится на порт P0 микроконтроллера, обрабатывается и через порт P2 выводится на ЦАП.
Рисунок 3.6 – Блок - схема операций вычислителя
Расчет параметров настройки таймеров:
Таймер Т0 работает в режиме 16-ти разрядного таймера, следовательно
Nmax=65535; . (3.9)
Формула для определения стартового числа:
. (3.10)
Для вычисления стартового числа разобьем Tdiscr = 80 мс на два по 40 мс.
Tdiscr=40 мс, следовательно . (3.11)
|
|
Определим время Т0.
(3.12)
Если < Tdiscr , то программа реализуема.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС СБОРКИ ПЕЧАТНОГО УЗЛА ВЫЧИСЛИТЕЛЯ