Рекомендации по изучению теоретических вопросов курса

Устойчивость — свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после снятия возмущения.

В устойчивой САУ переходные процессы являются затухающими, в то время как неустойчивая система непрерывно удаляется от равновесного состояния или совершает вокруг него колебания с возрастающей амплитудой.

Устойчивость является одним из необходимых условий, обеспечивающих нормальное функционирование автоматических систем. Поэтому чрезвычайно важно выяснить те условия, которые обеспечивают принципиальную работоспособность системы, ее устойчивость.

Свойство устойчивости может быть определено по графику переходного процесса либо по корням характеристического уравнения. Однако расчёт устойчивости в обоих случаях невозможно применить к САУ, в передаточной функции которой содержится хотя бы один буквенный коэффициент, так как не существует аналитических методов решения алгебраических уравнений выше 3-й степени. По этой же причине неприменима указанная оценка устойчивости на этапе синтеза САУ.

В ТАУ для оценки устойчивости применяются критерии устойчивости. Критериями устойчивости называются совокупность процедур, с помощью которых можно установить факт устойчивости САУ без нахождения корней характеристического уравнения.