Для заданного уравнения, представленного в таблице 1.1, выполнить следующие действия:
а) линеаризовать уравнение;
б) преобразовать уравнение по Лапласу, найти передаточную функцию;
в) рассчитать переходный процесс, функцию веса и построить их графики;
г) рассчитать и построить графики АЧХ, ФЧХ и годограф ЧХ.
д) рассчитать и построить график ЛАЧХ.
Вариант задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.
Таблица 1.1 – Варианты задания к занятию №1
Вариант | Уравнение | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
0 | 3 | 2 | 1 | 2 | 1 | |
1 | 4 | -2 | -1 | -1 | -8 | |
2 | 1 | 4 | 2 | 0 | 1 | |
3 | 1 | 10 | -4 | 1 | 8 | |
4 | 1 | 4 | 1 | 1 | 3 | |
5 | 0 | 1 | 0 | 1 | 2 |
Продолжение таблицы 1.1
6 | -1 | -1 | 5 | -2 | -2 | |
7 | 0 | -5 | -2 | 1 | 7 | |
8 | -3 | -1 | 4 | 0 | 2 | |
9 | 0 | -1 | -3 | 1 | 1 | |
10 | 2 | -1 | 2 | 2 | 3 | |
11 | 1 | -3 | 8 | 6 | 6 | |
12 | -3 | 8 | 4 | -2 | 2 | |
13 | 2 | -5 | -3 | 3 | 2 | |
14 | -1 | 3 | 5 | 15 | 2 | |
15 | 2 | -3 | 3 | 2 | 3 | |
16 | 3 | -1 | 2 | -2 | 2 | |
17 | 1 | 2 | 8 | 5 | 1 | |
18 | 2 | -1 | 2 | 7 | 2 | |
19 | 11 | -1 | -4 | -8 | 8 | |
20 | 8 | 1 | -8 | 2 | 1 | |
21 | 0 | -4 | 1 | 2 | -3 | |
22 | 0 | -4 | 1 | 2 | -3 | |
23 | -9 | 3 | 2 | 2 | 3 | |
24 | -1 | -1 | -2 | -1 | 2 | |
25 | -4 | 2 | 2 | -1 | 1 | |
26 | -2 | 0 | -1 | -4 | 2 | |
27 | 2 | 1 | 2 | -9 | 1 | |
28 | 2 | 1 | 2 | -7 | 1 | |
29 | -6 | 1 | -2 | 2 | 9 | |
30 | 0 | 1 | 1 | -3 | 2 | |
31 | -2 | -4 | 2 | 8 | 1 | |
32 | 9 | 2 | 2 | -1 | 1 | |
33 | 10 | 0 | 4 | 6 | 1 | |
34 | 4 | 4 | 2 | 0 | 1 | 1 |
35 | 6 | -3 | -1 | 3 | -1 | |
36 | 7 | 1 | 2 | 4 | 1 | |
37 | -8 | -3 | 12 | 4 | -3 | |
38 | -8 | -4 | 0 | -1 | 2 | |
39 | 8 | 4 | 9 | 1 | 7 |
|
|
Вопросы для самоконтроля:
1. Поясните смысл и необходимость линеаризации уравнений звеньев САУ.
2. Поясните распространенные в САУ формы записи дифференциальных уравнений. Как перейти от одной формы записи к другой?
3. Назовите типовые воздействия, принятые в САУ, и назовите реакции на них.
4. Обоснуйте вид изображений переходного процесса h(t) и функции веса k(t), а также связи между ними.
5. Поясните суть табличного метода расчета переходного процесса h(t).
6. Как определяются время tПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при действительных корнях характеристического уравнения передаточной функции?
7. Как определяются время tПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при комплексных корнях характеристического уравнения передаточной функции?
8. Что такое "показательная" и "алгебраическая" формы записи ЧХ? Как перейти от одной формы записи к другой?
9. Как по заданной передаточной функции рассчитать выражения АЧХ А(ω) и ФЧХ φ(ω)?
Рекомендуемая литература: [1], [2], [4].
Структурные схемы САУ и их преобразования
|
|