Механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства (цели и задачи, условия работы сельскохозяйственной техники)
Цели механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства — повышение производительности машинно-тракторных агрегатов и качества работы или продукции, облегчение условий труда, уменьшение загрязнений окружающей среды. Задачами механизации являются все действия и мероприятия, направленные на достижение этих целей. Материал данного учебника предназначен для будущих специалистов, которые своей работой в условиях сельскохозяйственного производства смогут способствовать достижению этих целей.
Работа машин в сельском хозяйстве отличается рядом особенностей. Рассмотрим эти особенности.
Предметами обработки в сельском хозяйстве являются почва с микроорганизмами, семена и растения, состояние которых непрерывно изменяется.
|
|
Сроки выполнения технологических операций ограничены во времени и связаны с природно-климатическими условиями и биологическими законами развития растения.
Периоды использования многих машин в течение года непродолжительны.
Во время работы сельскохозяйственные машины взаимодействуют с живыми организмами — растениями, которые легко повреждаются, и брак в работе в большинстве случаев является неисправимым (срезанные растения нельзя приживить, а плоды лишить повреждений). Почва имеет сложное строение и населена множеством живых организмов. Поэтому при работе необходимо максимально уменьшить вредное воздействие машин на почву и растения.
Машинно-тракторные агрегаты (МТА) при работе должны перемещаться по полю (быть мобильными), их ходовые системы взаимодействуют с рыхлой, в меру влажной почвой, поэтому они должны обеспечивать повышенную проходимость машинам, но как можно меньше уплотнять почву.
Рабочие органы сельскохозяйственных машин взаимодействуют с почвой, являющейся абразивной средой, с материалами, зачастую химически активными (навозом, минеральными удобрениями, ядохимикатами).
Характеристика внешних факторов, влияющих на работу МТА. На работу МТА оказывают влияние внешние и внутренние факторы. Внешние факторы определяют вид и параметры воздействий на машину — это почва, обрабатываемые растения, вид операции, материалы (семена, удобрения, ядохимикаты), природные условия, качество технического обслуживания и ремонта. Внутренние факторы — это структура МТА и определяемые ей и внешними факторами закономерности взаимодействия элементов МТА.
|
|
Совокупность свойств обрабатываемого материала, определяющих характер его взаимодействия с рабочими органами и ходовыми системами МТА, академик В. А. Желиговский определил как технологические свойства. К ним относятся сопротивление резанию, разрушению, различным деформациям, коэффициент трения, скольжения и др. В зависимости от вида воздействия обрабатываемый материал проявляет различные технологические свойства. Так, предел прочности почвы в среднем равен: при растяжении — 5…6 кПа, сдвиге — 10…12 кПа, сжатии — 65…108 кПа.
Существенное значение имеет тот факт, что сопротивления обработке и нагрузки на механизм и детали машин не являются постоянными, а изменяются в широких пределах (в 1,5—3,0 раза от средних значений) с большой частотой (до нескольких герц). Поэтому сопротивления и нагрузки имеют знакопеременный характер, что значительно снижает надежность машин, ухудшает качество выполнения полевых работ, повышает энергоемкость работы, ведет к увеличению расхода топлива.
Значительно затрудняет работу сельскохозяйственных машин повышенная влажность почвы, а также засоренность почвы камнями и посторонними предметами (доставленными на поле, например, при внесении в почву навоза с животноводческих ферм).
Большое влияние на производительность и качество работы оказывают рельеф полей, их площадь и конфигурация, а также микрорельеф. на пологих склонах (3…9°) можно применять стандартные МТА при соблюдении определенных условий в оборудовании тракторов и сельскохозяйственных машин специальными приспособлениями; на склонах 9…20° могут работать только специальные тракторы и сельскохозяйственные машины.
На полях небольшой площади с малой длиной гона (до 400…500 м) рабочая скорость МТА ограничена (порядка 9 км/ч), увеличивается число поворотов и время на их выполнение.
Климатические факторы характеризуются различной температурой и влажностью воздуха, его запыленностью, интенсивностью солнечной радиации и осадков. Резкие изменения этих показателей отрицательно сказываются на надежности МТА. Особенно большое значение имеют осадки, которые затрудняют работу сельскохозяйственных машин при возделывании, уборке и послеуборочной обработке урожая. Влажный хлебостой трудно обмолачивать. Зерно из влажного вороха плохо выделяется, что ведет к увеличению его потерь. Влажное зерно нужно сушить при послеуборочной обработке, затрачивая на это часто большое количество топлива (газообразного или жидкого) и электроэнергии. Перемещение МТА по полям при повышенной влажности почвы затрудняется или становится даже невозможным.
В целом следует отметить, что природно-климатические условия нашей страны, за исключением южных районов Европейской части, намного суровее таковых Западной Европы и США, поэтому издержки на производство сельскохозяйственной продукции возрастают в соответствующей пропорции. Уменьшить неблагоприятное влияние перечисленных факторов можно применением более эффективных технологий, существенным совершенствованием конструкции сельскохозяйственной техники и значительным улучшением ее использования.
|
|
Закономерности изменения технического состояния машин от условий эксплуатации. На техническое состояние машинно-тракторного парка (МТП) влияют различные факторы:
- характер объектов обработки и их технологические свойства (растений, почвы);
- природные условия: тип и состав почвы (не как объекта обработки, а как опорной поверхности), засоренность камнями, температурный режим и влажность (воздуха, растений, почвы) в период проведения различных полевых работ, наличие склонов местности и др.;
- эксплуатационные свойства техники, в частности ее надежность;
- уровень технического сервиса, в частности технического обслуживания;
- социально-экономические условия (квалификация и мотивированность механизаторов и других работников, развитость инженерно-технической службы, возможность приобретения запасных частей, ремонтных материалов и др.).
Эти факторы определяют повышенные требования к качеству сельскохозяйственной техники и обеспечению ее работоспособности, основными из которых будут следующие:
- для качественного выполнения технологического процесса, исключения повреждений растений необходима тщательная регулировка сельскохозяйственных машин и соблюдение режимов работы МТА;
- высокая энергоемкость обработки почвы и других операций, неравномерный характер нагрузки и большие отклонения от ее средних значений значительно повышают напряженность работы всех элементов конструкции сельскохозяйственной техники, способствуют ее ускоренному изнашиванию, появлениям технических неисправностей и поломок деталей, требуют тщательной подготовки машин к работе и строгого соблюдения правил технического обслуживания. Необходимость безотказности работы в напряженные периоды массовых полевых работ повышает значение диагностирования с целью определения остаточного ресурса, предупреждения поломок, а также оперативного поиска и устранения неисправностей;
- работа в абразивных и химически агрессивных средах требует быстрой очистки машин от остатков удобрений и ядохимикатов, поддержания в целостности защитных и износостойких покрытий;
- распределение рабочих участков на большой территории (иногда расстояния между земельными участками составляют несколько десятков километров), случайный характер отказов, недостаточная надежность некоторых узлов и агрегатов требуют отлаженной организации технического обслуживания и устранения отказов (ремонту в полевых условиях) с использованием передвижных средств (мастерских);
- большое количество наименований сельскохозяйственной техники (около 1 500) и повышение технического уровня значительно усложняет ее использование, требует наличия современной ремонтно-обслуживающей базы и квалифицированных кадров;
- длительное хранение машин и оборудования делает необходимым создание специальной технической службы (машинных дворов) и проведение трудоемкой работы по хранению машин.
Количественно влияние этих факторов на техническое состояние МТП до настоящего времени полностью не исследовано и не классифицировано. Безотказность работы комбайнов и сельскохозяйственных машин в нормальных и реальных условиях эксплуатации могут характеризовать данные ГОСНИТИ. По этим данным получается, что в реальных условиях эксплуатации фактическая безотказность снижается почти в два раза по сравнению с нормативной.
|
|
Установлено, что условия использования техники в нашей стране в среднем примерно в 1,5—2,9 раза более тяжелые, чем в США и развитых странах Европы, что характеризуется соответствующими географическими коэффициентами.
Все это свидетельствует о важности правильной эксплуатации техники, подготовке ее к работе и поддержанию в работоспособном состоянии во время работы. Основным методом повышения надежности, качества работы, экономичности работы и ресурсосбережения в наших условиях становится качественное техническое обслуживание (внешние условия мы изменить не можем), особенно при старении техники и снижении оснащенности хозяйств новой техникой. Можно утверждать, что чем хуже состояние техники и тяжелее условия ее работы, тем более важным элементом в эксплуатации является поддержание техники в работоспособном состоянии, что является предметом науки (и учебной дисциплины) технической эксплуатации машин.
Исправность и, в частности, работоспособность машин возможны при строгом соответствии всех ее параметров (размеров деталей, характеристик сопряжений деталей, режимов работы и др.) величинам, определенным конструкцией и реализованным в конструкции в результате ее изготовления. Эти параметры машины называют параметрами технического состояния (ПТС), в документации ГОСНИТИ и некоторых учебных пособиях их называют структурными параметрами. Изменение их в определенных (очень малых) пределах при работе допустимо, но существуют предельные значения, по достижении которых вероятность отказа стремится к единице (отказ в работе наступает неминуемо и быстро). Изменение этих параметров возникает в результате изнашивания деталей, их деформации (в крайнем случае разрушения), нарушения регулировок, режимов работы и других причин. Однако наибольшее влияние на их разрушение оказывает износ деталей, являющийся наиболее частой причиной изменения ПТС.
Производственные и технологические процессы
Характеристика сельскохозяйственных производственных процессов. Получение сельскохозяйственной продукции связано с выполнением производственных процессов и операций.
Производственный процесс — совокупность последовательных биологических процессов, технологических операций и приемов, направленных на получение сельскохозяйственной продукции.
Технологический процесс — способ или совокупность способов, операций обработки почвы, растений или материалов с помощью механических, физических и химических воздействий с целью направленного изменения их свойств или состояния.
Технологический процесс представляет собой законченную стадию производственного процесса. Например, обработка почвы, уборка урожая и др.
Производственные операции могут быть: технологические, транспортные, вспомогательные.
Технологическая операция — часть технологического процесса, имеющая законченное действие, в результате которого обрабатываемый материал (семена, почва, растение, среда) приобретает новое положение или новые требуемые свойства.
К технологическим операциям относятся, например, вспашка, культивация, посев и т. д.
Транспортные операции заключаются в перемещении материалов без изменения их свойств.
Вспомогательная операция — это работа по обеспечению выполнения основных операций.
Например, к вспомогательным операциям относятся подготовительно-заключительные (подготовка агрегата, подготовка поля) и сопутствующие работы: технологическое обслуживание (заправка семенами, удобрениями, гербицидами, выгрузка зерна из бункера), регулировка машин в загоне, контроль и оценка качества работы и т. д.
При посеве зерновых культур основной технологической операцией является собственно посев, транспортной — перевозка семян, а вспомогательными операциями будут: погрузка семян в транспортные средства и загрузка сеялок семенами. Посев обеспечивает размещение семян в почве на определенной глубине и с определенной равномерностью, непосредственный контакт с почвенной влагой для начала процессов внутри семян и появления всходов, а вспомогательные операции обеспечивают непрерывную работу посевного агрегата и качественное выполнение технологического процесса.
Технология возделывания и уборки сельскохозяйственных культур — это совокупность способов и приемов обработки, изменения состояния или свойств почвы, технологических материалов и растений, а также набор машин, применяемых для выполнения этих способов и приемов с соблюдением агротехнических требований.
Технология производства сельскохозяйственного продукта — это все технологические процессы и операции, связанные с выращиванием, уборкой, транспортированием, первичной обработкой урожая, складированием и хранением сельскохозяйственной продукции (зерна, картофеля, овощей и др.).
В технологиях производства сельскохозяйственной продукции концентрируются и реализуются достижения науки и практики в области селекции, семеноводства, агрономии, механизации и организации производственных процессов.
Понятие о системе технологий и машин. Техническое и технологическое обеспечение производства сельскохозяйственной продукции в различных условиях осуществляется с учетом Федеральной системы технологий и машин, которая введена в практику как Федеральный регистр технологий.
Современные технологии — это не просто набор известных технологических процессов. Они характеризуются высоким уровнем применения биологических факторов, материально-технических ресурсов (семена, удобрения, техника, топливо), а также квалификацией кадров-исполнителей технологий.
Система технологий включает в себя базовые технологии получения сельскохозяйственных продуктов и технологические адаптеры — набор рекомендуемых способов и технических средств для выполнения отдельных операций, наиболее эффективных в конкретных условиях производства. Базовая технология состоит из совокупности технологических процессов (операций). Например, технология производства зерна озимой пшеницы включает в себя следующие операции:
- основную обработку почвы;
- подготовку и внесение удобрений;
- предпосевную подготовку почвы;
- подготовку семян, посев, уход за растениями;
- уборку урожая;
- послеуборочную обработку, хранение зерна;
- подготовку его к реализации.
Почвенно-климатические условия нашей страны очень разнообразны. Эти условия определяют набор возделываемых культур, содержание, способы, последовательность выполнения отдельных операций, а также различный набор сельскохозяйственных машин для их выполнения.
Содержание операционных технологий. Для выполнения вспашки, посева, уборки и других операций разработаны технологии, которые являются составными частями технологий возделывания и уборки любой сельскохозяйственной культуры или группы родственных культур. Они называются операционными технологиями.
Операционная технология — это комплекс агротехнических, технических и организационных правил по высокопроизводительному использованию МТА, обеспечивающих качество полевых механизированных работ, соответствующее агротехническим требованиям.
Операционная технология включает в себя следующие разделы:
1) агротехнические требования;
2) расчет и комплектование МТА (технологических, транспортных и вспомогательных);
3) подготовка агрегатов к работе;
4) подготовка к работе поля;
5) организация работы агрегатов;
6) контроль качества работы;
7) охрана труда и природы.
Операционные технологии являются руководством для агрономов, инженеров, руководителей бригад, фермеров и механизаторов.
Агротехнические требования. В агротехнических требованиях вначале излагают агротехнические требования к выполнению сельскохозяйственной работы; затем указывают связь данной технологической операции с предыдущей и последующей, устанавливают возможные технологические схемы работы агрегата (например, посев зерновых с внесением стартовой дозы минеральных удобрений или полной и т. д.).
Расчет и комплектование МТА (технологических, транспортных и вспомогательных). При расчете и комплектовании агрегатов определяют типы тракторов и сельскохозяйственных машин, которые могут удовлетворить агротехническим требованиям. Например, для основной обработки почвы можно использовать обычные плуги, чизельные, глубокорыхлители — плоскорезы и др. Рассчитывают состав и режимы работы агрегата на основе материала подразд. 2.2. После расчета состава МТА необходимо скомплектовать его в натуре: присоединить сельскохозяйственную машину к трактору, а если агрегат многомашинный, то выбрать сцепку, присоединить к ней сельскохозяйственные машины и затем произвести соединение сцепки с трактором.
Подготовка агрегатов к работе. Подготовку агрегата к работе проводят на твердой ровной (горизонтальной) площадке. Агрегат выезжает на площадку и устанавливается в рабочее положение. Затем проводят регулировку трактора (в основном его ходовой части) и технологические регулировки сельскохозяйственных машин. Для этого необходимо использовать специальные приборы и приспособления.
Подготовка к работе поля. Подготовка поля заключается в разбиении его на загоны для работы МТА. При невозможности поворота за пределами загона необходимо по обоим концам отметить поворотные полосы. Соотношение длины загона L к его ширине С рекомендуется в пределах L / С = (5…8): 1. Площадь загона целесообразно выбирать примерно равной сменной выработке агрегата. С поля необходимо убрать посторонние предметы и отметить препятствия, которые надо объезжать. Конфигурация загона целесообразна прямоугольная. Дополнительно необходимо провешить линию первого прохода МТА, отметить места заправки (семенами, удобрениями, ядохимикатами).
Организация работы агрегатов. Агрегат на поле движется одним из следующих основных способов: гоновым (челночный, вразвал, всвал, перекрытием, комбинированный), диагональным, перекрестным, диагонально-перекрестным, вкруговую (по контуру участка от периферии к центру, и наоборот), фигурными с соответствующими поворотами. При первых проходах агрегата по полю все регулировки необходимо уточнить по показателям качества работы.
Контроль качества работы. Качественное выполнение полевых работ способствует повышению урожая. Требования к качеству выполнения работы различными сельскохозяйственными машинами сформулированы в виде агротехнических требований. При производстве всех работ эти требования должны выполняться. Большое значение для повышения качества работы имеет организация контроля.
Существует три вида контроля качества работы:
1) входной — осуществляется за техникой, подготовленной к работе, объектами обработки (поля), качеством материалов (семян, удобрений, ядохимикатов) и точной регулировкой нормы их внесения;
2) текущий (оперативный) — проводит механизатор при первых проходах агрегата по полю. Механизатор проверяет качество выполненной работы, регулирует рабочие органы, работа которых не удовлетворяет агротехническим требованиям. При уборке урожая текущий контроль необходимо производить несколько раз за смену при изменении условий работы;
3) приемочный — производится при приемке работ (по окончании смены) агрономом, бригадиром или контролером-учетчиком.
Для удобства практического использования операционные технологии представляют не только в виде описания, но и в виде операционно-технологических карт. Операционно-технологическая карта выполняется в виде таблицы, один из вариантов ее оформления представлен в табл. 1.1.
Таблица 1.1. Операционно-технологическая карта на производство сельскохозяйственной работы | ||
Наименование раздела с указанием исполнителей | Значение показателя нормативного параметра | Схема, эскиз, технические условия |
Агротехнические требования. Агроном, фермер | Привести значения нормативов и допустимые отклонения | — |
Комплектование и подготовка МТА. Бригадир, начальник отряда, звеньевой, тракторист-машинист (фермер) | Привести состав основного МТА и транспортных средств, основные показатели расчетов по комплектованию МТА: R аг, В аг, n, P кр, v p, ξ | Выполнить схему агрегата (вид сверху) и транспортного агрегата, указать кинематические характеристики МТА. Начертить схемы установки рабочих органов с указанием регулировок и установок рабочих органов |
Подготовка рабочего участка. Агроном, тракторист-машинист (фермер) | Указать способ движения МТА, привести значения характеристик загона E, L, C | Выполнить схему разметки рабочего участка, указать места технологических остановок |
Работа МТА на участке. Тракторист-машинист (фермер) | Привести основные показатели работы МТА: τ, Т см, W см, G га | Начертить схемы движения МТА при обработке загона и поворотных полос |
Контроль и оценка качества работы. Агроном, тракторист-машинист (фермер) | Показатели. Нормативные значения. Допустимые отклонения | На схеме поля указать места измерения показателей качества сельскохозяйственной работы |
Основные правила охраны труда и природы. Инженер по ЭМТП, агроном, тракторист-машинист (фермер) | Перечислить основные требования техники безопасности при выполнении работы и охраны природы | Указать допустимые величины вредных факторов |
Примечание: |
Характеристика машинно-тракторных агрегатов и их классификация
- 1.3.1. Общая характеристика основных видов МТА
- 1.3.2. Технологические характеристики машинных агрегатов
- 1.3.3. Классификация МТА
- 1.3.4. Требования к комплектованию агрегатов
- 1.3.5. Энергетические средства МТА
- 1.3.6. Технический уровень современных тракторов
- 1.3.7. Технологические средства МТА
1.3.1. Общая характеристика
основных видов МТА
Технологические операции в сельскохозяйственном производстве выполняют, как правило, МТА или самоходные машины.
Машинно-тракторный агрегат (МТА) — это основная разновидность сельскохозяйственного машинного агрегата, энергетическим средством для которого служит трактор, самоходное шасси или универсальное энергетическое средство.
Ряд машин работает на стационаре или при ограниченных перемещениях с приводом от электродвигателя, приводного шкива или вала отбора мощности (ВОМ) трактора. Если двигатель вместе с рабочими органами смонтирован на раме, имеющей ходовую часть (колеса или гусеницы), такой агрегат называется самоходным.
В общем случае мобильный МТА для выполнения полевых работ состоит из энергетического средства — тягача, сцепки и сельскохозяйственных машин; МТА должен удовлетворять агротехническим, техническим, экономическим и экологическим требованиям, соответствовать правилам техники безопасности и производственной санитарии.
Механизированные работы в растениеводстве выполняют МТА, представляющие собой сочетание энергетического средства, рабочих машин, вспомогательных механизмов и дополнительных устройств. К дополнительным устройствам, облегчающим управление или обслуживание агрегата, относятся маркеры, следоуказатели, визирные и сцепные устройства, а также загрузочные, грузоподъемные и другие приспособления.
Простой агрегат. Составляется из машин одного вида, например посевной агрегат.
Смешанный агрегат. Имеет часть машин навесных, а часть — полунавесных или прицепных.
Комбинированный агрегат. Одновременно выполняет две или несколько разнородных технологических операций. Его составляют из машин разных видов. Например, современный посевной комплекс выполняет предпосевную обработку почвы рабочими органами различных типов, посев, внесение твердых и (или) жидких минеральных удобрений, прикатывание посевов.
Направляющие устройства. К направляющим устройствам агрегатов относятся маркеры, пенные или другого типа следоуказатели, позволяющие сохранять прямолинейность рабочих проходов, обрабатывать поля без огрехов, — с необходимыми перекрытиями между соседними проходами агрегата или стыковыми междурядьями. Наиболее распространены дисковые маркеры. По следу диска маркера направляют правое переднее колесо или край правой гусеничной цепи трактора. Маркеры, следоуказатели и визирные приспособления не нужны при использовании для вождения МТА системой GPS/ГЛОНАСС — спутниковой навигации.
В тяговом агрегате трактор используют только как тяговое энергетическое средство, в тягово-приводном — дополнительно к этому для вращения рабочих органов сельскохозяйственных машин от ВОМ или гидропривода.
Для агрегатирования с трактором нескольких рабочих машин используют прицепные, навесные или полунавесные сцепки.
В зависимости от того, работают ли машины агрегата перемещаясь по полю, на стационаре или во время кратковременных остановок, агрегат называют соответственно передвижным, стационарным или стационарно-передвижным.
Простые агрегаты (бороновальные, посевные и т. д.) выполняют одну технологическую операцию. Комбинированные агрегаты составляют из двух и более различных по назначению машин (культиватор и борона, сеялка и катки) для выполнения за один проход агрегата нескольких последовательных технологических операций.
Сложные (комбинированные) агрегаты представляют собой одну машину для выполнения ряда последовательных технологических и вспомогательных операций. В настоящее время наибольшее распространение получили почвообрабатывающие и почвообрабатывающе-посевные агрегаты, выполняющие одновременно по нескольку операций. Они обрабатывают почву, подготавливая ее за один проход для посева или посадки (предпосевная комбинация), а также совмещают обработку почвы с посевом и внесением удобрений (посевной комплекс).
Применение комбинированных МТА сокращает число проходов машин по полям и уменьшает уплотнение почвы их ходовым аппаратом, создает более благоприятные условия для повышения качества работ и проведения их в сжатые агротехнические сроки, позволяет полнее использовать тяговые возможности трактора, уменьшить трудовые и денежные затраты на выполнение полевых механизированных работ, повысить урожайность сельскохозяйственных культур.