Мобильным энергетическим средством (МЭС), ведущим звеном МТА являются трактор, самоходное шасси или универсальное энергетическое средство, а ведомым — сельскохозяйственная машина или набор сельскохозяйственных машин.
Наибольшее распространение как мобильное энергетическое средство получили тракторы, поэтому последующее описание МЭС проводится применительно к трактору. Для эффективного использования МТА необходимо знать особенности устройства трактора, особенно тех его составных частей, которые определяют эффективные схемы его комплектования с сельскохозяйственными машинами и наиболее полного использования их возможностей, т. е. условия работы с наивысшей производительностью и качеством. Поэтому далее большое внимание уделяется назначению и характеристике гидравлической навесной системе, навесного механизма, ВОМ, дополнительного оборудования, особенно кабины, так как от условий работы тракториста в значительной степени зависит эффективное использование МТА.
Чтобы выполнить большое количество разнообразных по своему характеру работ, сельскому хозяйству нужны тракторы различных типов. Совокупность моделей тракторов, выпускаемых для удовлетворения потребностей сельского хозяйства, образует типаж тракторов. Классификационный показатель типажа — тяговый класс. Современный типаж тракторов состоит из тяговых классов, которые различаются значением номинального тягового усилия Р кр, реализуемое трактором на стерне чернозема или суглинка нормальной влажности и плотности при условии, что буксование движителей не превышает допустимых значений.
В сельскохозяйственном производстве наибольшее применение получили тракторы девяти классов с тяговым усилием 2, 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60 кН, которые обозначаются как классы тракторов: 0,2; 0,6; 0,9; 1,4; 2; 3; 4; 5; 6. Каждый класс содержит одну базовую модель и ее несколько разновидностей (модификаций), которые используют для выполнения различных специальных сельскохозяйственных операций. Модификация представляет собой видоизмененную модель базового трактора, сохраняющую его основные агрегаты, но снабженную видоизмененными агрегатами и дополнительным оборудованием.
Сельскохозяйственные тракторы классифицируют по следующим признакам:
- по назначению — общего назначения, универсально-пропашные, специализированные;
- типу ходовой части — колесные и гусеничные;
- типу остова — рамные, полурамные, безрамные.