Условия (уравнения) равновесия пространственной произвольной системы сил
Если система сил находится в равновесии, то ее главный вектор и главный момент равны нулю:
Эти векторные равенства приводят к следующим шести скалярным равенствам:
которые называются условиями равновесия пространственной произвольной системы сил.
Первые три условия выражают равенство нулю главного вектора, следующие три - равенство нулю главного момента системы сил.
В этих условиях равновесия должны учитываться все действующие силы - как активные (задаваемые), так и реакции связей. Последние заранее неизвестны, и условия равновесия становятся уравнениями для определения этих неизвестных - уравнениями равновесия.
Поскольку максимальное число уравнений равно шести, то в задаче на равновесие тела под действием произвольной пространственной систе-мы сил можно определить шесть неизвестных реакций. При большем количестве неизвестных задача становится статически неопределенной.