Уравнения с разделяющимися переменными
Геометрический смысл дифференциального уравнения
Если функция f (x,y) определена в области DÍ R2 , то уравнение
y¢ = f (x, y) (7)
задает в любой точке области D значение углового коэффициента касательной к проходящему через эту точку графику решения уравнения (7).
Зададим в каждой точке (x,y)Î D направление касательной с помощью отрезка, тангенс угла наклона которого к оси Ox равен f (x, y). Построенное множество отрезков называется полем направлений уравнения (1).
Геометрически решить уравнение (7) означает, что требуется найти кривую y = j (x), которая в любой своей точке касается отрезка из поля направлений.
Тема 3: Интегрирование некоторых классов уравнений 1-го порядка.
Определение. Дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными называется уравнение вида
(1)
В дальнейшем будем предполагать, что функции и непрерывны в промежутках и соответственно.
Заметим, что правая часть уравнения (1) равна произведению функции, зависящей только от , на функцию, зависящую от .
|
|
Теорема 1. В области, где , общий интеграл уравнения (1) задается равенством
(2)
Замечание 1. Равенство (2) эквивалентно соотношению
(3)
с произвольной константой , где и есть первообразные функций и соответственно.
Замечание 2. Области где , есть прямоугольники (или в зависимости от , полосы или полуполосы), где либо соседние нули функции , либо граничные точки промежутка .
Из теоремы 1 следует такой план решения уравнения (1):
1) Решить алгебраическое уравнение
(4)
и получить частные решения уравнения (1)
(5)
где корни уравнения (4).
2) В областях, где , уравнение (1) преобразовать так:
, ‘разделить’ переменные:
(6)
и получить общий интеграл (2), а затем (3).
3) Записать в ответ:
а) либо общее решение, полученное из равенства (3), либо общий интеграл (3);
б) особые решения из семейства (5) (не входящие в (3)).
Замечание. Равенство (6) нужно рассматривать как равенство дифференциалов с функцией , являющейся решением уравнения (1).
Пример 1. Решить уравнение
(7)
Это уравнение с разделяющимися переменными, где
Решим уравнение (7) по плану.
1) Найдем корни .
Следовательно, и есть частные решения (7) при .
2) В области, где , разделим переменные:
; ;
(8)
Найдем; Поэтому из (8) получим, , где .
, где .
Выразим отсюда :
где . (9)
Заметим, что если положить , то получим , что есть частное решение, полученное в пункте 1).
Заметим также, что частное решение не входит в семейство (9) ни при каком , то есть это особое решение.
Ответ: при - общее решение, - особое решение.
Пример 2. Решить уравнение с дифференциалами:
. (10)
|
|
Здесь есть дифференциал неизвестной функции .
Разделив уравнение (10) на , получим дифференциальное уравнение
,
которое можно разрешить относительно и дальше решать по плану. Однако можно этого не делать, поскольку в (10) переменные можно "разделить" сразу:
.
Интегрируя получим: , где
Это и есть общий интеграл уравнения (10), который задает семейство концентрических окружностей радиуса с центром в точке (0,0).
Замечание. Другие, рассмотренные ниже, типы дифференциальных уравнений с помощью подходящих подстановок сводятся к уравнениям с разделяющимися переменными.
Определение. Однородным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида
. (1)
Пример. Уравнение
. (2)
является однородным. Здесь .
Однородное уравнение (1) сводится к уравнению с разделяющимися переменными. Для этого нужно ввести новую неизвестную функцию