Сложные регулируемые объекты

Данные объекты характеризуются наличием 2-х емкостей с соответствующими постоянными временами t1(первой емкости) и t2 (2-й) объекта. Эти емкости разделены сопротивлением и в переходном процессе представляют обмен материалом и тепловой энергии между этими емкостями. Пример данного объекта кожухотрубчатый теплообменник, 1-я емкость - греющая среда, стенка, а 2-я стенка нагревающая среда. Динамическая характеристика данного объекта

К данным объектам свойственно наличие времени запаздывания числа r т.е. 𝜑 изменяется не сразу при изменении 𝜇, а через некоторое время τ. Решение данного уравнения зависит от t1 и t2. Если

𝜑=)

T
𝜑
Примем 𝜇=const:

       
   
 
 
Kоб. 𝜇
τ
τn
τ1
A
t
t
𝜇


τn- время переходного запаздывания. Полное время запаздывания

τ1=τ+τn

Т - эквивалентная постоянная времени 2-х емкостного статического объекта.

Пример теплообменник труба в трубе.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: