Звено чистого запаздывания
Динамическая его характеристика имеет вид: у=х*(t – τ), где τ – время чистого запаздывания. График переходного процесса:
Характеристика – величина у на выходе звена = вх величине х, но через время τ. Передаточная функция имеет вид: W(р)=у(р)/х(р)=е-р*τ
Отношение преобразованной по Лапласу выходной величины АСР (или элемента) к преобразованной по Лапласу входной величины АСР называется передаточной функцией АСР (элемента).
У(Р)/ Х(Р) =(b0*Pm+ b1*Pm-1+…+ bm-1*P+bm)/(a0*Pn+ a1*Pn-1+…+ an-1*P+an) =W(P)
Знаменатель передаточной функции приравнивают к 0, и такая функция называется характеристическое уравнение АСР(или элемента).
Любая АСР состоит из отдельных звеньев, элементов, соединенных по следующим схемам:
1.последовательное соединение элементов
2. параллельное соединение
3. смешанное соединение элементов
4. соединение элементов по схеме обратной связи
Для определения передаточной функции данной АСР необходимо определить передаточные функции вышеуказанных элементов в схеме.