Графическая иллюстрация движения

Задача.

Неустановившееся механическое движение при постоянном моменте двигателя и моменте статическом.

М = const; M = const от скорости.

Определить:

ω = ƒ(t); М = ƒ(t); φ = ƒ(t).

Решение: (2)

Для того чтобы найти угловой путь, необходимо проинтегрировать уравнение скорости.

[1.18]

w

, М, φ φ = ƒ(t)

ω= ƒ(t)

M = ƒ(t)

wнач

t

1.2.2. Неустановившееся механическое движение при линейной зависимости от скорости М_ДВ и М_С.

ω

ω0

МУСТ

ωУСТ

МСО

МКЗ

М

Дано: 1 – механическая характеристика

двигателя.

2 – механическая характеристика

механизма.

Решение: М = М_КЗ – βω М_С = М_СО + β_Сω

β, β_С – жесткость характеристик двигателя и механизма.

(1)

Получили неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка с постоянными коэффициентами.

После решения этого уравнения и преобразования получаем выражение:

Т_М – электромеханическая постоянная времени, показывает

скорость изменения величины.

[1.19]

ω_НАЧ

начальное значение скорости и момента в переходном процессе.

М_НАЧ

ω_УСТ

установившееся значение скорости и момента.

М_УСТ

- для двигателя постоянного тока. (1) [1.20]

- для асинхронных двигателей. (1) [1.21]

S_Н – номинальное скольжение отставания ротора от магнитного поля статора.