Регулирование скорости электропривода

Способы регулирования скорости:

1. Механический (при помощи коробки скоростей);

2. Электрический (М)

- параметрический метод (R, L, С – var),

- замкнутая система автоматического регулирования

(υ–var, ƒ–var)

var – варьируется (изменяется).

Показатели качества регулирования скорости:

1. Диапазон регулирования

МРС 3-4 ДО 1000; прокатные станы D до 50.

2. Направление регулирования (вверх или вниз от основной).

3. Плавность регулирования

ω_i и ω_i-1 – угловые скорости на соседних ступенях регулирования.

∆М

∆М

∆ω2

∆ω1

МН

RДОБ = 0

RДОБ = 0

М

ω

4. Стабильность регулирования - характеризуется стабильностью скорости при регулирование, при колебании нагрузки на валу.

∆ω₁ > ∆ω₂ – стабильность уменьшилась.

5. Экономичность регулирования.

6. Сохранение перегрузочной способности двигателя при регулирование.

1.3.3. Регулирование тока и момента электропривода.

Следующие аспекты регулирования:

1. При формирование заданного графика движения исполнительных механизмов необходимо обеспечить заданное значение ускорения.

(1) [1.22]

Регулирование ускорения обеспечивается регулированием момента двигателя, а следовательно и регулированием тока.

2. Ограничение тока и момента.

Определяется условиями эксплуатации.

I_MAX = (1,5: 2) I_НОМ

Определяется или системой регулирования или системой защиты – срабатывает токовая отсечка.

Способы регулирования:

- параметрический способ регулирования;

- регулирование в замкнутых системах.