2014-02-09
2289
Карта смазки
| Рабочее натяжение каната: большого конуса; малого конуса | 27м/с 16м/с |
| Максимальное натяжение каната | 45м/с |
| Максимальная скорость каната | 0,666м/сек. |
| Максимальный ход каната | 2600мм |
| Передаточное число: редуктора; зубчатой пары грузового вала; общей передачи | 20,49 4,22 86,46 |
| Передаточное число кинематического редуктора |
5.1. Основные требования к электроприводу лифтов.
Рассматриваем пассажирские лифты.
По кинематической схеме подъема различают:
|
|
|
§ Лифты с редукторной передачей и канатоведущим шкивом.
§ Лифты с без редукторной лебедкой.
По скорости подъема различают:
§ Тихоходные лифты со скоростью меньше 0,5 м/сек.
§ Быстроходные лифты со скоростью равной или меньше 1,0 м/сек.
§ Скоростные лифты со скоростью более 1,0 м/сек.
Величины предельного ускорения, замедления ограничены: для тихо, быстроходных лифтов ускорение равно или меньше 1,5 м/сек2; для скоростных – ускорения равно или больше 2,5 м/сек2.
Грузоподъемность пассажирских лифтов от 250 до 1500 кг (от 3 до 21 чел.). Характерная особенность лифта – обязательное наличие направляющих, в которых перемещается кабина. По техническим нормам электропривод пассажирского слабо загруженного лифта должен обеспечить остановку кабины с точностью не более ± 35 – 50 мм. Точность остановки зависит от тормозного пути, проходимого кабиной при торможении:
(5.1.)
где J – момент инерции, приведенный к валу ЭД;
ωнач.т. – угловая скорость ЭД перед началом торможения;
D – диаметр канатоведущего шкива;
МТ, МС – тормозной и статический момент ЭД.
Анализируя выражение (5.1) делаем вывод: повысить точность остановки можно либо, снизив момент инерции и угловую скорость перед началом торможения, либо увеличить тормозной и статический момент ЭД.
Наиболее эффективно и доступно уменьшение угловой скорости перед началом торможения ЭД.
Более точные требования к точности остановки лифтов:
§ Точность ± 10 мм достаточна во всех видах лифтов
§ Точность ± 50 мм достаточна в лифтах без тележек.
Точность ± 10 мм достигается при скорости равной или меньше 0,15 м/сек, а чтобы достичь ± 10 - 15 мм при скорости равной 0,5 м/сек, необходимо снижать скорость перед торможением.
|
|
|
В лифтах со скоростью равной или больше 0,5 используют двухскоростные ЭД с отношением ω1 / ω2 = 1: 4, 1: 5.
При использовании односкоростного ЭД точности ± 50 мм можно достичь при скорости равной или меньше 0,5 м/сек, точности ± 15 мм можно достичь при скорости равной или меньше 0,15 м/сек. Для лифтов со скоростью равной 0,5 м/сек максимальное ускорение меньше или равно1 м/сек2
5.2. Основные расчеты.
Расчет электропривода лифта начинается с выбора кинематической схемы. Различают лифты с противовесом и без противовеса. Применение противовеса снижает нагрузку на лебедку и приводит к снижению мощности ЭД.
Противовес выбирают по формуле:
Qпр = Q0 + ψ QН, (н) (5.2.)
где Q0 – вес пустой кабины, (н);
QН – номинальная грузоподъемность, (н);
ψ – коэффициент уравновешивания (для пассажирских лифтов ψ = 0,35 – 0,4).
Для определения РЭД необходимо найти усилие на канатоведущем шкиве или барабане, которое складывается из следующих составляющих:
а) веса неуравновешенного груза
QТ = Q0 + QН, (н) (без противовеса)
б) веса уравновешенного груза
при подъеме QГ. пр = Q0 + QН - Qпр = QН(1- ψ) (н)
|
QТ = Qпр - Q0 = QН ψ, (н)
в) веса неуравновешенных канатов
Q1 = ± qк пН
Q1 - - может противодействовать движению (+), либо помогать ему (-)
г) сопротивления движению от трения башмаков кабины и противовеса о направляющие.
Q2 = μ∑ q, (н)
Μ – коэффициент сопротивления движению
∑ q – силы давления башмаков на направляющие.
д) сопротивления перемещению каната по канатоведущему шкиву:
Q3 = 0,03 sin β ∕ 2 F, (н)
β – угол обхвата шкива канатом,
F – наибольшая сила натяжения на шкиве, н.
е) сопротивления перемещению канатов по отводным блокам, включая и блоки натяжных устройств
Q4 = ∑(к sin βi F)
к= 0,04 – для блоков на подшипниках скольжения
к= 0,02 – для блоков на подшипниках качения.
ж) сопротивление воздуха:
S – площадь кабины, м2
V – скорость перемещения, м/сек.
Наибольшее усилие на шкиве при установившемся движении:
- без противовеса 
- с противовесом 
Необходимая мощность на валу ЭД (с противовесом)
ηл – КПД лебедки лифта;
кр =0,9 – коэффициент использования ЭД по мощности;
εн – ПВ=40%
εкат – ПВ приведенная в каталоге для выбранного ЭД.
Выбранный по каталогу ЭД проверяют по перегрузочной способности (по условиям пуска).
Мср.п ≥ к Мст.макс.
к – коэффициент перегрузки по моменту для лифтов к=2
Мср.п – средний пусковой момент выбранного ЭД
(Для АД с к.з. ротором)
где кП = МП / МН; кМ = МК / МН
кП, кМ – выбираем из каталога;
Мст.макс. – максимально возможный статический момент на валу ЭД
i – передаточное число редуктора;
D – диаметр канатоведущего шкива.
Если лифт совершает большее число остановок, чем рекомендовано, то ЭД проверяется на нагрев.
Для проверки ЭД на нагрев надо определить эквивалентную мощность за цикл и сравнить с номинальной мощностью выбранного ЭД для определенного ПВ режима. Стандартный ПВ для лифтов равен 40%.
Вначале приводим график моментов к стандартному виду рис. 5.2, б и определяем Мэкв
При выборе ЭД из серии ПВ режима необходимо помнить, что номинальные паспортные данные установлены заводом при работе ЭД по стандартному графику с учетом изменения условий охлаждения, что учитывается коэффициентами α и β. α – отражает ухудшение охлаждения ЭД при разгоне, торможении (принимается – 0,75). β – учитывает ухудшение охлаждения ЭД в период пауз (принимается – 0,5)
|
|
|
 |
Рис. 5.2.(а,б,в)
Приведенные графики М=f(τ) и Р=f(τ)
