2014-02-09
990
Особенностью АСУ является наличие в его звеньях, которые превращают непрерывные сигналы в дискретные. Процесс преобразования непрерывных сигналов в дискретные – квантование сигналов, существуют три способа квантования:
ПО УРОВНЮ. При этом сигнал превращается в дискретную форму на момент, когда значение сигнала определяют на равноотстоящих уровнях dx, 2dx…. Системы управления, в которых осуществляется такое квантование сигнала, называются релейными.
ПО ВРЕМЕНИ. При этом дискретные значения сигнала выделяются через равные промежутки времени. Системы, в которых осуществляется квантование по времени, называются импульсными.
СМЕШАННЫЙ. При нем непрерывный сигнал превращается в дискретную форму через равные промежутки времени dt, но при этом выделяется ближайший уровень квантованного сигнала. Такие системы называются цифровыми. Наиболее распространены в АСУ и обработке информации, осуществляются с помощью ЭВМ
В импульсных системах управления предусматривается модуляция трех видов:
|
|
|
1) амплитудно-импульсная. При ней (рис. 1) период следования импульса Тi является постоянным. И длительность импульса тау тоже является постоянно. Изменяется только их амплитуда (по высоте);
2) широтно-импульсная (рис. 2), предусматривает изменение широты импульсов в зависимости от амплитуды (где больше амплитуда – больше ширина);
3) временно-импульсная (рис. 3). Имеет две разновидности: частотно-импульсную и фазово-импульсную. Амплитуда дискретных сигналов при этих способах модуляции остается постоянной, а частота их следования изменяется в зависимости от амплитуды квантуемого сигнала.
При обработке информации в АСУ чаще всего применяется амплитудная импульсная модуляции. Форма импульса представляется прямоугольной.
